麦田守望者

基于深度学习的空地一体式小麦病害靶向施药系统

核心价值

绿色环保

精准识别病害种类与分布,针对性使用环保型农药,减少农药滥用50%以上,保护农田生态环境。

高效精准

AI识别结合无人机技术,作业效率提升10倍,农药使用量减少50%,降低成本与浪费。

安全可靠

全程遥控操作,人员无需接触农药,符合安全生产标准,保障操作人员健康安全。

核心功能

智能病害识别

基于SAN-GAT-RL集成的小麦病虫害精准识别模型,精准识别多种小麦病害,准确率高达95%以上。

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精准靶向施药

无人机结合地面机器人协同作业,针对病害区域精准施药,减少农药使用量50%以上。

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数据分析决策

深度分析病害数据,生成可视化报告,预测病害趋势,为科学种植提供决策支持。

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无人机调度

实时监控无人机状态,智能调度作业任务,提高施药效率和精准度。

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技术优势

高集成软硬件

Pixhawk飞控系统与智能决策平台

智能算法

SAN-GAT-RL集成识别模型

多光谱监测

多光谱与高光谱遥感影像监测技术

WiFi图传

高清图像实时传输与远程控制

病害识别系统

基于SAN-GAT-RL集成的小麦病虫害精准识别模型

病害识别工作流程

数据采集

无人机与地面站采集作物图像

图像处理

中值滤波与直方图均衡化

模型训练

SAN-GAT-RL模型训练

模型验证

准确率与鲁棒性测试

部署应用

云端平台与移动端部署

病害识别模型库

小麦锈病
锈病识别模型

识别准确率:96.3%

使用模型
小麦白粉病
白粉病识别模型

识别准确率:94.7%

使用模型
小麦赤霉病
赤霉病识别模型

识别准确率:95.2%

使用模型
小麦纹枯病
纹枯病识别模型

识别准确率:93.8%

使用模型

农田实时监测

全天候监控小麦田病害动态,实时掌握作物健康状况

实时数据概览

42

当前监测麦田

18

病害预警区域

28°C

平均温度

65%

平均湿度

麦田实时监控

麦田监测地图

麦田实时监控地图

正在加载实时监测数据...

病害状态
正常区域 32
轻度病害 7
严重病害 3
实时预警
北部麦田检测到锈病早期症状
西部麦区白粉病扩散风险高

数据分析中心

深入分析病害数据,生成可视化报告,预测未来趋势

数据可视化分析

病害发生频率
病害类型分布

报告生成

生成分析报告
生长周期报告

生成小麦生长周期内的健康状况报告

生成
区域分析报告

针对特定麦区的病害分布分析报告

生成
病害预测报告

分析未来病害发生趋势与防控建议

生成

施药策略

制定科学施药方案,提升病害防治效果

施药策略库

小麦病害防治策略
锈病防治策略
2025-06-01 锈病防治

推荐使用三唑酮类杀菌剂,在病害初期进行均匀喷洒,间隔7-10天进行二次施药。

白粉病防治策略
2025-05-15 白粉病防治

采用多菌灵与三唑酮混合施用,发病初期进行第一次喷药,生长中后期根据病情发展进行2-3次施药。

赤霉病防治策略
2025-05-01 赤霉病防治

在小麦扬花初期使用氰烯菌酯或咪鲜胺进行喷雾防治,重度感染区域应增加施药次数。

混合病害防治策略
2024-01-30 综合防治

采用多种杀菌剂混合使用,根据不同病害类型调整配方比例,确保全面覆盖。

施药合规性检查

农药使用合规检查
检查结果
本次施药计划符合相关法规要求
注意事项:
  • 农药使用量不得超过规定标准
  • 安全间隔期不少于7天
  • 避免在风力大于3级时施药
  • 施药区域需设立警示标志
  • 操作人员需穿戴防护装备
  • 注意保护附近水源

无人机调度中心

实时监控无人机状态,智能调度作业任务

无人机状态概览

12

可用无人机

5

执行任务中

3

待命状态

2

维护中

无人机列表

无人机列表
无人机 #001

型号: DJI M300

在线
无人机 #002

型号: DJI M300

执行任务
无人机 #003

型号: DJI M300

在线
无人机 #004

型号: MT-01

离线
无人机 #005

型号: DJI M300

在线

无人机实时位置

无人机监控地图

无人机实时位置地图

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无人机控制面板

控制面板
任务详情
病害区域施药任务

北部麦区锈病防治任务

任务状态
待执行